宝马5系驱动装置有故障是车辆检测到刹车系统的刹车片磨损过量，需要进行更换，这种状态会限制车辆的动力性，保证车辆驾驶的安全，应该尽快更换刹车片，具体操作步骤如下：
1、拆下车辆的车轮，举升车辆。
2、拧下刹车钳的固定螺丝。
3、晃动着取下刹车钳。
4、更换内部的刹车片。
5、装回刹车钳，并紧固螺丝，就完成了故障的排除。
