设六轮大卡车有x辆，则小轿车有5x+2辆，三轮车就有30-x-（5x+2）辆，根据题意可得方程：6x+4×（5x+2）+3×[30-x-（5x+2）]=116，整理可得：8x=24， x=3，5×3+2=17（辆）；答：这个停车场中共有17辆小轿车．故答案为：17．
