根据所用原料的不同，一般为聚酯型和聚醚型两类。由二元或多元异氰酸酯与二元或多元羟基化合物作用而成的高分子化合物。所以难以用精确的结构式表示
类型-NHOCO-重复单元-O（CH2）2O-CONH（CH2）6NHCO-原料HO（CH2）2OH OCN（CH2）6NCO
