宝马X5于1999年底在美国上市。X5是宝马品牌的第一款四轮驱动汽车，第一代宝马X5于1999年的底特律车展上首次亮相。同那时刚刚兴起的SUV概念相比，宝马推出的是一款实实在在的量产车。凭借着承载式车身以及独立悬架的设计，第一代宝马X5在舒适性、操控性以及各方面性能上都远超竞争对手，很快得到了消费者的青睐。
同时，宝马独创了SAV（Sports Activity Vehicle，即运动型多功能车）的概念，似乎从一开始就下定了引领SUV风潮的决心。第一代X5在2003年迎来了改款，这款车在外形、动力方面都有所改变。
X5是宝马品牌的第一款四轮驱动汽车，该车于1999年底在美国上市，并在SUV市场取得巨大成功，成为豪华SUV的领头羊。
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