你抄的题目有笔误，圆柱体的I=0.5MRR 不是0.5MR
设绳的张力为T，柱体M的角加速为B，m下落的加速度为a
M所受力矩 TR，由转动定律得
TR=IB=0.5MRR*B (1)
对m: mg-T=ma (2)
而 B=a/R (3)
由上面(1)(2)(3)式可求出T和a
由 h=(1/2)att 可求m在5s内下降的距离h。
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