通常情况下，去医院看泌尿科需要提前预约。预约可以确保您在适当的时间得到医生的诊断治疗。您可以通过以下几种方式预约：

1. 电话预约：您可以致电厦门第一医院的泌尿科门诊，询问他们的预约流程和时间安排，然后根据他们的指导进行预约。

2. 在线预约：一些医院提供在线预约服务，您可以通过医院的官方网站或相关的预约平台进行预约。

3. 到医院场预约：您也可以直接到厦门第一医院的泌尿科门诊，询问他们是否接受现场预约，然后根据医院的安排进行预约。

请注意，不同院的预约流程可能会有所不同，建议您提前了解并按照医院的要求进行预约，以确保您能够及时就医