《赛尔号第10季：冰封要塞》的主题曲是《路途》，由许笑荣作词，崔韶勇、许笑荣作曲，许笑荣演唱。

时光带我回到沉默的过去

让我再次看到伙伴的笑容

可爱的赛小息

爱心的卡璐璐

勇敢的阿铁打

神奇的精灵

时光也许改变我们的模样

心中那个梦想还在那个地方

未来给我一双飞翔的翅膀

飞过所有的过往

我一路经过的地方

没有让我失去方向

紧握在手中的信仰

让它照亮前方

神秘探险的过程充斥着

无限神奇的力量

赛尔号的路途

伴着我们成长的目光

不管时间变幻

未来的终点

总会有刺过云层的 那束光

赛尔号第10季冰封要塞片头曲