当车道畅通时，蔚来ES8通常会使用升级后的NIOPilot，但在某些情况下，它会选择性地停止使用。这时也需要司机操作，比如车道线不清晰的时候。
一旦系统无法监控车道线，虽然没有完全退出，但会根据情况横向或纵向退出。一般来说，侧向辅助是最容易戒掉的方法。因为这个版本是高端车道依赖的，如果不清楚或者被护栏压到了，就会停下来，只有它能被再次识别。
另外，我们不能将连续放置的桩识别为车道线，也不会将其视为障碍物。当然，未来蔚来会努力克服这个问题。
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