据海外媒体报道，2021款丰田皇冠官方图片发布。做为小改款车型，新车在外观方面基本保持不变，主要是在配置方面的变化。
2021款丰田皇冠的中控台位置配备了12.3英寸触摸显示屏，可通过垂直分屏来显示一部分空调控制界面，新车型支持Apple CarPlay和Android Auto功能。
动力方面，2021款丰田皇冠可以搭载一款2.0升涡轮增压汽油发动机，具有245马力（180千瓦）输出和258磅-英尺（350牛顿米）的扭矩。此外还有2.5升汽油混动，最大输出功率为226马力（166 千瓦），以及3.5升汽油混动，输出为359马力（264千瓦）。
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