【答案】84【答案解析】解:由于每队至少抽1辆,故问题转化为从7个车队中抽3辆车,可分类计算.第一类:3辆车都从1个队抽,有C71种;第二类:3辆车从2个队抽,有A72种;第三类:3辆车从3个队抽,有C73种.由分类计数原理,共有C71+A72+C73=84(种).