θ引擎与利用铸铁方式的β引擎有根本性的区别，性能和尾气排放得到了极大改善。θ引擎采用了博格华纳汽车零配件公司的正时链系统和CVVT技术。EMS(Engine Management System)系统也升级为西门子 VDO的32bit，管理传动系统的 PCM(Powertrain Control Module)也是32bit。其中，2L的功率是144马力，2.4L是164马力，比同排量β引擎提高了18%和13%，燃油效率也提高了5%。2005年推出的θ2引擎使用的是同时调整进气/排气管时间的CVVT技术和VIS技术，性能得到了极大改善。2.0款的功率达到了163马力。θ引擎还是现代汽车首款收取专利费的引擎。2005年10月，克莱斯勒以word引擎的名字开始生产θ引擎。2002年，现代汽车与戴姆勒克莱斯勒，三菱一同组建了 GEA(Global Engine Alliance LLC)公司，现代从两家公司收取了5，700万美金的专利费。
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